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卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 平装 – 2017年7月1日

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基本信息

  • 出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2017年7月1日)
  • 外文书名: Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB Fourth Edition
  • 丛书名: 经典译丛·信息与通信技术
  • 平装: 460页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787121315350
  • 条形码: 9787121315350
  • 商品尺寸: 25.7 x 18 x 2.3 cm
  • 商品重量: 699 g
  • 品牌: 电子工业出版社
  • ASIN: B074JS685N
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商品描述

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《卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)》以大量现实世界中的实际问题作为例子,特别是拓展了导航系统的应用范围,包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。《卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)》还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。

作者简介

作者:(美)Mohinder S. Grewal (莫欣德 S. 格雷沃)、 Angus P. Andrews (安格斯 P. 安德鲁斯) 译者:刘郁林
Mohinder S. Grewal,博士,PE,美国(富勒顿市)加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验,研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、全球卫星导航系统等领域取得广泛应用。Angus P. Andrews,博士,毕业于麻省理工学院,在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯,刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作,包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括:被称为未知地标跟踪的轨道导航方法、平方根滤波器的新解决方法和静电陀螺仪的轴承扭矩模型等。自2000年他从罗克韦尔科学中心作为资深科学家退休以后,一直担任传感器误差建模和分析方面的顾问和指导,并且发表有关领域的论文和著作。
Mohinder S. Grewal,博士,PE,美国(富勒顿市)加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验,研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、全球卫星导航系统等领域取得广泛应用。Angus P. Andrews,博士,毕业于麻省理工学院,在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯,刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作,包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括:被称为未知地标跟踪的轨道导航方法、平方根滤波器的新解决方法和静电陀螺仪的轴承扭矩模型等。自2000年他从罗克韦尔科学中心作为资深科学家退休以后,一直担任传感器误差建模和分析方面的顾问和指导,并且发表有关领域的论文和著作。


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