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捷联式惯性导航系统设计原理 平装 – 2017年1月26日

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基本信息

  • 出版社: 国防工业出版社; 第1版 (2017年1月26日)
  • 外文书名: οcновы построения ъесп патформенных инерциа пъных навиг ационных систем
  • 平装: 267页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787118109443, 7118109444
  • 条形码: 9787118109443
  • 商品尺寸: 23.8 x 16.8 x 1 cm
  • 商品重量: 458 g
  • 品牌: 国防工业出版社
  • ASIN: B01MY20DY5
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商品描述

作者简介

作者:(俄罗斯)马特维耶夫 作者:拉斯波波夫 译者:贾福利 译者:陶冶 译者:王兴岭 译者:饶鑫

目录

引言

参考文献

第1章捷联式惯性导航系统设计方案

1.1利用加速度计和角速度传感器设计捷联式惯性导航系统

1.2纯加速度计式捷联式惯性导航系统

1.3利用加速度计和不可控陀螺仪设计捷联式惯性导航系统

参考文献

自测问题

第2章惯性敏感元件

2.1加速度计

2.1.1广义特性

2.1.2轴式加速度计和摆式加速度计

2.1.3弦式加速度计

2.1.4结构和技术特性

2.1.5小结

2.2陀螺仪

2.2.1广义特性

2.2.2激光陀螺仪和光纤陀螺仪

2.2.3固体波动陀螺仪

2.2.4动力调谐陀螺仪

2.2.5微机械陀螺仪

2.2.6小结

参考文献

自测问题

第3章基于加速度计和角速度传感器设计的捷联式惯性导航系统

3.1利用欧拉-科雷洛夫角设计捷联式惯性导航系统

3.2利用方向余弦设计捷联式惯性导航系统

3.2.1泊松方程

3.2.2利用两个泊松方程设计捷联式惯性导航系统

3.2.3利用一个泊松方程设计捷联式惯性导航系统

3.3利用四元数设计捷联式惯性导航系统

3.3.1有限转动轴

3.3.2罗德里格一哈密顿参数

3.3.3四元数

3.3.4四元数矩阵

3.3.5四元数动态方程

3.3.6利用四元数设计捷联式惯性导航系统

3.4捷联式惯性导航系统的算法分析

3.5捷联式惯性导航系统的初始对准

参考文献

自测问题

第4章捷联式惯性导航系统误差模型

4.1捷联式惯性导航系统误差基础分析

4.1.1由当地垂线误差引起的捷联式惯性导航系统误差

4.1.2由加速度计误差引起的捷联式惯性导航系统误差

4.1.3由陀螺漂移引起的捷联式惯性导航系统误差

4.1.4捷联式惯性导航系统垂线通道误差

4.1.5捷联式惯性导航系统北向通道误差结构框图

4.2捷联式惯性导航系统的向量误差模型

4.3捷联式惯性导航系统标量误差模型

4.4捷联式惯性导航系统姿态参数确定误差方程

参考文献

自测问题

第5章组合导航系统

5.1随机过程理论基础

5.1.1用随机过程描述的惯性敏感元件误差

……

第6章在MATLAB/SIMULINK环境下捷联式惯性导航系统算法仿真


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