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卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版) 平装 – 2015年6月1日

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基本信息

  • 出版社: 西北工业大学出版社; 第3版 (2015年6月1日)
  • 丛书名: 工业和信息化部"十二五"规划教材
  • 平装: 399页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787561243503
  • 条形码: 9787561243503
  • 商品尺寸: 25.8 x 18.2 x 1.8 cm
  • 商品重量: 581 g
  • 品牌: 西北工业大学出版社
  • ASIN: B011B23NHW
  • 用户评分: 平均 3.0 星 2 条商品评论
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商品描述

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《工业和信息化部"十二五"规划教材:卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版)》由秦永元、张洪钺、汪叔华编著,西北工业大学出版社出版,《工业和信息化部"十二五"规划教材:卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版)》是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

目录

第一章绪论
1.1卡尔曼滤波所要解决的问题
1.2卡尔曼滤波理论的发展和工程应用
1.3组合导航简介
第二章几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程
2.1几种最优估计
2.2离散型卡尔曼滤波
2.3连续型卡尔曼滤波
习题
第三章卡尔曼滤波中的技术处理
3.1有色噪声的白化
3.2有色噪声条件下的卡尔曼滤波
3.3序贯处理
3.4信息滤波
3.5卡尔曼滤波发散的抑制
3.6平方根滤波
3.7UDUT分解滤波
3.8自适应滤波
3.9次优滤波
3.10卡尔曼滤波误差分析
3.11H∞滤波
习题
第四章卡尔曼滤波稳定性介绍
4.1稳定性定义
4.2判别卡尔曼滤波稳定的充分条件
4.3适用于惯导系统的滤波稳定判别条件
习题
第五章滤波系统的校正
5.1概述
5.2离散系统的分离定理
5.3连续系统的分离定理
5.4离散系统的估计直接反馈控制
5.5连续系统的估计直接反馈控制
习题
第六章卡尔曼滤波的推广
6.1最优线性平滑
6.2非线性系统滤波之一:EKF
6.3非线性系统滤波之二:UKF
6.4非线性系统滤波之三:粒子滤波
习题
第七章容错组合导航的设计理论
7.1概述
7.2联邦滤波器算法原理
7.3系统级故障检测与隔离的原理与方法
7.4惯性器件的故障检测与隔离原理
7.5故障的统计检测原理与风险分析
第八章卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用
8.1概述
8.2组合导航系统的设计模式
8.3组合导航系统设计中一砦常用导航子系统的误差模型
8.4惯性导航系统的误差模型
8.5卡尔曼滤波理论在惯导系统初始对准中的应用
8.6应用基本滤波理论设计组合导航系统
8.7应用联邦滤波理论设计容错组合导航系统
附录
附录A最小二乘估计和加权最小二乘估计的推导
附录B矩阵反演公式的推导
参考文献


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2016年6月6日
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