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汽车CAN总线系统原理、设计与应用 平装 – 2010年1月1日

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基本信息

  • 出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2010年1月1日)
  • 丛书名: 嵌入式技术与应用丛书·飞思卡尔系列
  • 平装: 356页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 712109777X, 9787121097775
  • 条形码: 9787121097775
  • 商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.8 cm
  • 商品重量: 699 g
  • 品牌: 电子工业出版社
  • ASIN: B0030XMDLS
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商品描述

编辑推荐

《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面介绍了车载网络技术的现状,详细介绍了CAN总线及SAEJ1939
针对车载CAN总线系统的应用设计进行了专门的论述
可作为汽车电子专业工程师及汽车电子方向学生的专业参考书

目录

第1章 绪论/(1)
1.1 汽车电子技术/(1)
1.1.1 现代汽车电子技术的发展阶段/(1)
1.1.2 汽车电子系统的基本构成/(2)
1.1.3 汽车电子系统网络化/(2)
1.2 计算机网络/(3)
1.2.1 计算机网络概述/(3)
1.2.2 计算机网络体系结构/(4)
1.2.3 局域网/(9)
1.3 车载网络通信及现场总线/(10)
1.3.1 车载网络信号的编码方式/(10)
1.3.2 车载网络的介质访问控制方式/(11)
1.3.3 现场总线/(13)
1.4 现代汽车电子网络系统/(14)
1.4.1 汽车网络系统结构/(14)
1.4.2 汽车总线系统/(15)

第2章 CAN总线基本原理/(27)
2.1 CAN总线在汽车网络上的应用/(27)
2.2 CAN总线的基本特点/(29)
2.3 CAN的分层结构及功能/(31)
2.4 CAN的消息帧/(33)
2.5 非破坏性按位仲裁/(35)
2.6 位填充/(36)
2.7 CRC校验/(37)
2.8 远程帧/(37)
2.9 出错帧/(37)
2.10 超载帧的规格/(38)
2.11 帧间空间/(39)
2.12 CAN物理层/(39)
2.12.1 物理层的功能模型/(40)
2.12.2 物理信令(PLS)子层规范/(40)
2.12.3 物理介质附件子层规范/(42)
2.13 故障界定与总线管理/(45)
2.13.1 故障界定/(45)
2.13.2 故障界定规则/(46)
2.13.3 总线故障管理/(47)
2.14 基于时间触发的TTCAN/(49)
2.14.1 基于CAN的时间触发通信/(50)
2.14.2 参考时间与参考消息/(51)
2.14.3 基本循环/(52)
2.14.4 基本循环及其时间窗/(53)
2.14.5 系统矩阵/(54)
2.14.6 利用时间标志进行消息的发送和接收/(55)
2.14.7 全局系统时间/(56)
2.14.8 TTCAN的容错功能/(57)
2.14.9 TTCAN的应用/(58)

第3章 SAE J1939协议/(59)
3.1 网络拓扑结构/(60)
3.2 物理层简介/(61)
3.3 数据链路层/(64)
3.3.1 消息/帧格式/(64)
3.3.2 协议数据单元/(68)
3.3.3 协议数据单元格式/(71)
3.3.4 消息类型/(72)
3.3.5 源地址和参数群编号的分配过程/(76)
3.3.6 传输协议功能/(78)
3.3.7 应注意的问题/(79)
3.4 应用层/(80)
3.4.1 通信参数定义/(80)
3.4.2 发动机通信与控制参数/(84)
3.5 故障诊断/(93)
3.5.1 诊断故障代码定义/(94)
3.5.2 故障诊断状态灯/(95)
3.5.3 故障模式标志FMI/(96)
3.5.4 诊断故障代码简介/(97)
3.6 网络管理/(102)
3.6.1 SAE J1939通信方式/(102)
3.6.2 电控单元(ECU)的名称和地址/(104)
3.6.3 节点地址分配/(105)

第4章 飞思卡尔微控制器与MSCAN/(108)
4.1 飞思卡尔微控制器/(109)
4.1.1 飞思卡尔8位微控制器MC9S08DZ60/(109)
4.1.2 飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100/(112)
4.2 飞思卡尔的MSCAN模块/(115)
4.2.1 MSCAN模块的特性/(116)
4.2.2 MSCAN模块的结构/(117)
4.2.3 MSCAN模块相关的寄存器介绍/(117)
4.2.4 MSCAN模块的报文存储模式/(133)
4.3 MSCAN模块的功能描述/(140)
4.3.1 报文存储/(140)
4.3.2 报文发送基础/(140)
4.3.3 发送结构/(141)
4.3.4 接收结构/(142)
4.3.5 标识符接收滤波器/(142)
4.3.6 标识符接收滤波器示例/(145)
4.3.7 协议违反保护/(146)
4.3.8 时钟系统/(146)
4.3.9 MSCAN的运行模式/(148)
4.3.10 MSCAN的低功耗选项/(148)
4.3.11 MSCAN的休眠模式/(149)
4.3.12 MSCAN的初始化模式/(151)
4.3.13 MSCAN的断电模式/(152)
4.3.14 MSCAN的可编程唤醒功能/(152)
4.3.15 MSCAN的中断/(152)
4.3.16 MSCAN的初始化过程/(153)
4.3.17 总线脱离恢复/(154)

第5章 MSCAN模块的编程/(155)
5.1 CodeWarrior软件的下载和安装/(155)
5.2 CodeWarrior软件的使用和调试方法/(156)
5.2.1 工程的建立/(156)
5.2.2 程序的编制和调试/(158)
5.3 MSCAN初始化程序的编写/(162)
5.3.1 MSCAN初始化流程/(162)
5.3.2 MSCAN模块初始化例程/(163)
5.3.3 完整的MSCAN模块初始化代码/(165)
5.3.4 MSCAN监听与环路模式的应用/(168)
5.4 MSCAN发送程序编写/(168)
5.4.1 MSCAN的发送流程/(168)
5.4.2 MSCAN报文发送例程/(170)
5.5 MSCAN接收程序的编写/(171)
5.5.1 MSCAN接收流程/(171)
5.5.2 查询方式接收CAN帧例程/(172)
5.5.3 中断方式接收CAN帧例程/(174)
5.6 MSCAN的低功耗应用/(176)
5.6.1 低功耗模式介绍/(176)
5.6.2 进入低功耗模式/(178)
5.6.3 MSCAN唤醒/(179)
5.7 使用Processor Expert对MSCAN模块进行编程/(180)
5.7.1 带Processor Expert工程的建立/(181)
5.7.2 Processor Expert中代码的编写/(187)
5.7.3 Processor Expert帮助文档的使用/(189)

第6章 基于XGATE模块的CAN通信/(190)
6.1 XGATE基本特性/(190)
6.1.1 精简指令集内核/(190)
6.1.2 XGATE指令集/(190)
6.1.3 XGATE访问空间/(191)
6.1.4 事件驱动XGATE线程/(191)
6.1.5 互斥信号量/(192)
6.2 XGATE的中断/(193)
6.2.1 中断向量表/(193)
6.2.2 XGATE与CPU12X的相互中断/(194)
6.2.3 中断嵌套/(194)
6.3 使用及初始化XGATE/(194)
6.3.1 带XGATE的CodeWarrior工程建立/(194)
6.3.2 XGATE的启动及初始化过程/(196)
6.3.3 XGATE的使用例程/(199)
6.3.4 使用XGATE模块处理CAN接收中断/(202)
6.3.5 使用XGATE模块实现CAN帧的发送与接收/(204)

第7章 CAN总线收发器/(226)
7.1 Freescale低速CAN收发器MC33388/(226)
7.1.1 MC33388结构说明/(226)
7.1.2 MC33388功能描述/(228)
7.1.3 MC33388典型应用/(230)
7.2 Freescale高速CAN收发器MC33989/(231)
7.2.1 MC33989结构说明/(233)
7.2.2 MC33989功能描述/(235)
7.2.3 MC33989操作模式/(236)
7.3 Philips的CAN收发器PCA82C250/(238)
7.3.1 PCA82C250特性/(238)
7.3.2 封装及引脚/(238)
7.3.3 工作模式/(239)
7.3.4 应用举例/(240)

第8章 CAN Bootloader的实现与应用/(242)
8.1 CAN Bootloader介绍/(242)
8.1.1 Bootloader/(242)
8.1.2 CAN Bootloader/(243)
8.2 S12系列微控制器Flash介绍/(244)
8.2.1 存储介质/(244)
8.2.2 Flash的操作方式/(246)
8.2.3 与Flash擦写相关的寄存器介绍/(247)
8.2.4 Flash擦除与写入步骤/(252)
8.3 下载文件格式介绍/(252)
8.3.1 S记录格式的结构与类型/(252)
8.3.2 S记录格式在程序下载中的应用/(253)
8.4 S12系列微控制器通用CAN Bootloader的编写/(258)
8.4.1 CAN Bootloader功能描述/(258)
8.4.2 Flash Bootloader注意事项/(260)
8.4.3 CAN Bootloader流程/(261)
8.4.4 CAN Bootloader程序分析/(262)
8.4.5 S12 CAN Bootloader程序清单/(265)
8.5 CAN Bootloader的使用/(280)

第9章 基于CAN总线的标定协议/(282)
9.1 ASAP标准及ASAM标准组织介绍/(282)
9.1.1 ASAP标准概述/(282)
9.1.2 ASAM标准组织及其规范/(284)
9.2 CCP协议介绍/(284)
9.2.1 CCP通信方式/(284)
9.2.2 CCP消息格式/(285)
9.2.3 DAQ模式下的数据通信/(287)
9.2.4 CCP命令代码简介/(289)
9.2.5 ERR代码列表/(290)
9.2.6 预期运行性能/(291)
9.3 CCP命令/(291)
9.3.1 连接命令(CONNECT)/(291)
9.3.2 交换站标识符(EXCHANGE_ID)/(292)
9.3.3 申请密钥(GET_SEED)/(294)
9.3.4 解除保护(UNLOCK)/(295)
9.3.5 设置MTA地址(SET_MTA)/(295)
9.3.6 数据下载(DNLOAD)/(296)
9.3.7 6字节数据下载(DNLOAD_6)/(297)
9.3.8 数据上传(UPLOAD)/(298)
9.3.9 数据短上传(SHORT_UP)/(298)
9.3.10 选择标定数据页(SELECT_CAL_PAGE)/(299)
9.3.11 获取DAQ列表大小(GET_DAQ_SIZE)/(300)
9.3.12 设置DAQ列表指针(SET_DAQ_PTR)/(301)
9.3.13 写入DAQ列表(WRITE_DAQ)/(301)
9.3.14 开始/终止数据传输(START_STOP)/(302)
9.3.15 断开(DISCONNECT)/(303)
9.3.16 设置当前通信状态(SET_S_STATUS)/(304)
9.3.17 获取当前通信状态(GET_S_STATUS)/(305)
9.3.18 建立checksum表(BUILD_CHKSUM)/(306)
9.3.19 清空内存(CLEAR_MEMORY)/(307)
9.3.20 编程(PROGRAM)/(307)
9.3.21 6字节数据编程(PROGRAM_6)/(308)
9.3.22 内存转移(MOVE)/(309)
9.3.23 诊断服务(DIAG_SERVICE)/(309)
9.3.24 操作服务(ACTION_SERVICE)/(310)
9.3.25 连接状态测试(TEST)/(311)
9.3.26 开始/停止同步数据传输(START_STOP_ALL)/(311)
9.3.27 获取处于激活状态下的标定页(GET_ACTIVE_CAL_PAGE)/(312)
9.3.28 获取CCP协议版本(GET_CCP_VERSION)/(312)
9.4 CCP协议应用实例/(313)
9.5 CCP协议在ECU端的实现/(315)
9.5.1 CCP驱动代码介绍/(316)
9.5.2 ccppar.h头文件介绍/(316)
9.5.3 ccp.c源代码介绍/(317)
9.5.4 ECU侧CCP实现程序流程及源代码示例/(319)

第10章 汽车车身CAN总线系统设计/(323)
10.1 汽车网络V型开发流程/(323)
10.2 车身CAN总线系统拓扑结构/(324)
10.3 网络节点控制功能分析/(325)
10.3.1 中央控制器/(325)
10.3.2 左前门控制器/(326)
10.3.3 右前门控制器/(329)
10.3.4 左后门控制器/(330)
10.3.5 右后门控制器/(331)
10.4 车身网络系统通信协议/(331)
10.5 车身控制系统硬件设计/(337)
10.5.1 中央控制器硬件设计/(337)
10.5.2 左前门控制器硬件设计/(341)
10.6 Mentor Graphics的汽车网络设计与测试工具/(344)
10.6.1 Volcano 车载网络设计与开发平台/(345)
10.6.2 VNA在汽车CAN网络设计中的应用/(348)
10.6.3 Tellus在汽车CAN网络测试中的应用/(350)
参考文献/(355)


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2018年2月12日
版本: 平装已确认购买
1 个人发现此评论有用
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2011年6月10日
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10 个人发现此评论有用
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2012年3月26日
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8 个人发现此评论有用
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2014年10月28日
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