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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(附光盘1张) 平装 – 2008年6月1日

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基本信息

  • 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2008年6月1日)
  • 平装: 696页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787302171607, 7302171602
  • 条形码: 9787302171607
  • 商品尺寸: 26.2 x 19.4 x 3 cm
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  • 品牌: 清华大学出版社
  • ASIN: B001BUTEZK
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商品描述

编辑推荐

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又各自独立,读者可根据需要选择学习。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

作者简介

    刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月,1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士,工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授,主讲《智能控制》、《工业过程控制》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制与应用。自从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版北京市高等教育精品教材《智能控制》,《先进PID控制及其MATLAB仿真》和《滑模变结构控制MATLAB仿真》等著作。


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