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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(附光盘1张) 平装 – 2008年6月1日

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基本信息

  • 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2008年6月1日)
  • 平装: 696页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787302171607, 7302171602
  • 条形码: 9787302171607
  • 商品尺寸: 26.2 x 19.4 x 3 cm
  • 商品重量: 1 Kg
  • 品牌: 清华大学出版社
  • ASIN: B001BUTEZK
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商品描述

编辑推荐

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又各自独立,读者可根据需要选择学习。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

作者简介

    刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月,1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士,工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授,主讲《智能控制》、《工业过程控制》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制与应用。自从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版北京市高等教育精品教材《智能控制》,《先进PID控制及其MATLAB仿真》和《滑模变结构控制MATLAB仿真》等著作。


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热门买家评论

评论者 rzqthu 于 2008年11月27日
版本: 平装 已确认购买
此书应该是MATLAB仿真用书

而控制理论讲的不多 确切说应该是很肤浅
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评论者 X夫子 于 2014年3月3日
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实用性不如Robotics, Vision and Control
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光盘内容太少,实在看不出附赠一张光盘的必要性。本书所提到的内容显得很零散,看不出什么条理,有点像学术论文集。
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评论者 vacation 于 2017年3月13日
版本: 平装 已确认购买
书很厚,内容比较全但是觉得不是很深,偏向于MATLAB实现。书的印刷味道很重,闻着恶心,这是对这本书最不满意的地方,所以四星好评。
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评论者 兵兵 于 2011年1月21日
版本: 平装 已确认购买
书的例子很多,但是就是程序。理论讲得很少。只是作者的一些经验而已。没有创新点。不好!!!
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到货速度很快,书暂时还没有怎么看。
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评论者 shen06 于 2012年9月18日
版本: 平装 已确认购买
书中程序很多 但内容还没仔细看
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评论者 杨德亮 于 2010年5月10日
版本: 平装 已确认购买
老师指定教材,例子很多,不错
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评论者 liugliu 于 2013年7月10日
版本: 平装 已确认购买
很好的一本书,里面的机器人控制介绍的很全面
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评论者 聆听 于 2012年9月3日
版本: 平装 已确认购买
纸质还不错,适合初学者,对我挺有用的
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