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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 平装 – 2009年8月1日

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平装, 2009年8月1日
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基本信息

  • 出版社: 北京航空航天大学出版社; 第1版 (2009年8月1日)
  • 平装: 253页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787811247695, 7811247690
  • 条形码: 9787811247695
  • 商品尺寸: 22.6 x 18.2 x 1.4 cm
  • 商品重量: 358 g
  • 品牌: 北京航空航天大学出版社
  • ASIN: B002OHCLKE
  • 用户评分: 平均4.4 星  浏览全部评论 (15 条商品评论)
  • 亚马逊热销商品排名: 图书商品里排第404,308名 (查看图书商品销售排行榜)

商品描述

编辑推荐

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》为北京航空航天大学出版社出版。

目录

第1章 绪 论
1.1 自适应控制问题的提出
1.2 自适应控制的种类
1.2.1 模型参考自适应控制系统
1.2.2 自校正控制系统
1.2.3 智能自适应控制系统
1.2.4 其他形式的自适应控制系统
1.3 自适应控制的应用现状
1.3.1 在工业领域中的典型应用
1.3.2 在非工业领域中的应用
1.4 自适应控制存在的问题及发展方向

第2章 系统辨识
2.1 系统辨识概述
2.1.1 数学模型及建模方法
2.1.2 系统辨识的定义及其分类
2.1.3 参数模型
2.1.4 系统辨识的基本原理
2.1.5 系统辨识的步骤
2.2 白噪声、M序列与噪信比
2.2.1 白噪声与有色噪声
2.2.2 M序列与逆M序列
2.2.3 噪信比
2.3 最小二乘参数估计法
2.3.1 批处理最小二乘法
2.3.2 递推最小二乘法
2.3.3 遗忘因子递推最小二乘法
2.3.4 递推增广最小二乘法
2.4 梯度校正参数估计法
2.4.1 确定性系统的梯度校正参数估计法
2.4.2 随机牛顿法
2.5 极大似然参数估计法
2.6 多变量系统参数估计

第3章 模型参考自适应控制
3.1 连续系统数值积分基础知识
3.1.1 欧拉法
3.1.2 龙格一库塔法
3.2 基于梯度法的模型参考自适应控制
3.2 MIT自适应律
3.2.2 MIT归一化算法
3.3 基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制
3.3.1 Lyapunov稳定性理论与正实传递函数
3.3.2 可调增益Lyapunov-MRAC
3.3.3 系统状态变量可测时的MRAC
3.3.4 Narendra稳定自适应控制器
3.4 离散时间模型参考自适应系统
3.4.1 二阶系统的离散时间MRAS
3.4.2 n阶系统的离散时间MRAS

第4章 自校正控制
4.1 Diophantine方程的求解
4.1.1 单步Diophantine方程的求解
4.1.2 多步Diophantine方程的求解
4.2 最小方差自校正控制
4.2.1 单步输出预测
4.2.2 最小方差控制
4.2.3 最小方差间接自校正控制
4.2.4 最小方差直接自校正控制
4.3 广义最小方差自校正控制
4.3.1 广义最小方差控制
4.3.2 广义最小方差间接自校正控制
4.3.3 广义最小方差直接自校正控制
4.4 广义预测控制
4.4.1 预测控制的提出
4.4.2 预测控制的基本机理
4.4.3 广义预测控制
4.5 改进的广义预测控制
4.5.1 基于CARIMA模型的JGPC
4.5.2 基于CARMA模型的JGPC

第5章 基于常规控制策略的自校正控制
5.1 极点配置自校正控制
5.1.1 极点配置控制
5.1.2 极点配置间接自校正控制
5.1.3 极点配置直接自校正控制
5.2 自校正PID控制
5.2.1 常规PID控制
5.2.2 自校正PID控制

第6章 系统辨识与自适应控制可视化仿真
6.1 可视化编程概述
6.2 基于VB的系统辨识与自适应控制仿真
6.2.1 VB仿真需要解决的问题
6.2.2 基于VB的PID控制
6.2.3 基于VB的递推增广最小二乘法参数估计
6.2.4 基于VB的广义预测控制
6.3 基于Delphi的系统辨识与自适应控制仿真
6.3.1 Delphi仿真需要解决的问题
6.3.2 基于Delphi的最小方差自校正控制
6.3.3 基于Delphi的BP神经网络系统辨识
6.3.4 基于Delphi的RBF神经网络自适应控制
参考文献

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商品评论

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评论者 hualei85 于 2010年1月1日
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主要是有matlab的程序,感觉比较实用一些。关于自适应控制的大约也就和别的书差不多吧,大同小异,整体来说还可以
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评论者 xy 于 2014年5月26日
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虽然不研究这方向了,但是书很好
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评论者 michaelzhou 于 2014年5月11日
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都有例程,非常好,买对咯。
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评论者 特工ANG 于 2013年12月12日
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书的内容一般般吧,虽然有代码~
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评论者 茶半盏 于 2012年4月10日
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短小精悍,但是内容再深入一些就好了。
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评论者 酱油党 于 2012年3月7日
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这本书还可以吧,不是自己使用,所以不便多说,但从书得质量来说应该是正版的。
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评论者 王伟 于 2011年12月29日
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速度很快,质量也不错!
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评论者 西飞的候鸟 于 2011年10月6日
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很不错,质量很好,以后还来关顾
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