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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(附光盘1张) [平装]

~ 刘金琨 (作者)
平均4.0 星  浏览全部评论 (16 条商品评论) 天天低价·正品质优

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图书描述

2008年6月1日
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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基本信息

  • 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2008年6月1日)
  • 平装: 696页
  • 语种: 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787302171607
  • 条形码: 9787302171607
  • 商品尺寸: 26.2 x 19.4 x 3 cm
  • 商品重量: 1 Kg
  • 品牌: 清华大学出版社
  • ASIN: B001BUTEZK
  • 用户评分: 平均4.0 星  浏览全部评论 (16 条商品评论)
  • 亚马逊热销商品排名: 图书商品里排第88,175名 (查看图书商品销售排行榜)

商品描述

编辑推荐

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又各自独立,读者可根据需要选择学习。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

作者简介

    刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月,1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士,工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授,主讲《智能控制》、《工业过程控制》和《系统辨识》等课程。研究方向为控制与应用。自从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版北京市高等教育精品教材《智能控制》,《先进PID控制及其MATLAB仿真》和《滑模变结构控制MATLAB仿真》等著作。

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商品评论

按有用程度排序
4/4 人认为此评论有用
平均4.0 星 书还行 2008年11月27日
评论者 rzqthu
版本:平装|已确认购买
此书应该是MATLAB仿真用书

而控制理论讲的不多 确切说应该是很肤浅
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3/3 人认为此评论有用
平均2.0 星 太一般了 2011年1月21日
评论者 兵兵
版本:平装|已确认购买
书的例子很多,但是就是程序。理论讲得很少。只是作者的一些经验而已。没有创新点。不好!!!
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2/2 人认为此评论有用
平均2.0 星 也许是一本学术论文集吧。 2012年9月12日
评论者 一夜飘飘
版本:平装|已确认购买
光盘内容太少,实在看不出附赠一张光盘的必要性。本书所提到的内容显得很零散,看不出什么条理,有点像学术论文集。
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1/1 人认为此评论有用
平均4.0 星 书不错 2012年9月18日
评论者 shen06
版本:平装|已确认购买
书中程序很多 但内容还没仔细看
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1/1 人认为此评论有用
平均5.0 星 挺好 2012年9月3日
评论者 聆听
版本:平装|已确认购买
纸质还不错,适合初学者,对我挺有用的
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平均3.0 星 一般吧 2014年3月3日
评论者 X夫子
版本:平装|已确认购买
实用性不如Robotics, Vision and Control
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平均5.0 星 为了做毕设买的书 2010年5月9日
评论者
版本:平装|已确认购买
留给实验室了,自己没怎么看。
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平均4.0 星 有程序,帮助很大 2009年12月30日
评论者 shuang8494
版本:平装
理论讲的不是很详细,程序都能运行,初学有帮助。
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